Vanaf 1991 werd de Espace II geleverd die grondig was herzien.
De Espace kreeg een volledig hertekend koetswerk en een nieuw dashboard.
Het chassis bleef onveranderd.
Vanaf dit model werd de Espace leverbaar met een 6 cilinder 2.8 liter injectie met 152 pk.
Dit model is geleverd t/m 1996.