De Renault Espace werd in 1984 geintroduceerd. In april van dat jaar werd het eerste model aan de pers getoond en in juli startte de verkoop.
De eerste Espace werd geleverd met 2 liter benzinemotor met 110 pk.
Eind 1984 kwam daar een 88 pk tubodiesel bij.
Van dit eerste model werden er in 1984 maar 2703 exemplaren van verkocht.
In 1985 stegen de verkopen echter sterk en vanaf 1987 moest de Renault fabriek in Dieppe bijspringen om aan de vraag te kunnen voldoen.
In 1988 kreeg het model een facelift en werd het design van de espace aangepast aan de Renault-Look.
In 1991 waren er van dit model 182.000 stuks verkocht.